结论:抚养权判决后申请变更没有时间限制,出现法定情形可随时申请,变更途径包括协商和诉讼。
法律解析:抚养权判决生效后,申请变更抚养人不存在时间限制。只要出现法定情形,当事人可随时申请变更。法定情形包括以下几种:一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者伤残,无力继续抚养子女;二是该方不尽抚养义务或者有虐待子女行为,或者与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;三是八周岁以上未成年子女愿意随另一方生活,且该方有抚养能力。申请变更抚养人时,可先由双方协商达成一致,签订变更抚养权协议;若协商不成,可向法院提起诉讼,请求变更抚养权,由法院根据具体情况判决。如果您遇到抚养权变更相关问题,建议及时向专业法律人士咨询,以获得针对性的法律帮助。