通常来讲，三轮车要是横穿马路，和正常行驶的车辆撞上了，那三轮车的驾驶人，有可能要承担主要责任，也有可能是同等责任。
按照《道路交通安全法》来说哈，机动车跟非机动车驾驶人、行人要是出了交通事故，要是非机动车驾驶人、行人没犯错，那就由机动车一方来承担赔偿责任；要是有证据能证明非机动车驾驶人、行人有过错，那就根据过错的程度，适当地减轻机动车一方的赔偿责任；要是机动车一方没过错，那就最多承担百分之十的赔偿责任。
要是三轮车在横穿马路的时候，有很明显违反交通规则的行为，像闯红灯、逆行之类的，那它的责任肯定就更大；要是机动车驾驶人有超速、酒驾之类的过错行为，也会对责任的划分产生影响。
到底具体的责任是多少，得根据交通事故现场的实际情况，由交通管理部门来认定。
