爷爷生前留下来的宅基地一直是我父母赡养爷爷，爷爷去世后没有定下遗嘱最近要拆迁爷爷的大女儿想要争夺遗产可是家里经过两次翻盖房屋她没有出过力什么也没管过~我们是不是可以不给？

如果房子是您爷爷个人的财产，其去世后其遗产发生继承。如果您的爷爷生前没有订立有效的遗嘱的话，房子发生法定继承，其配偶、子女、父母均有权继承其遗产，也就是说您爷爷的女儿有权要求分割遗产。原则上继承人之间一般应当均等分割遗产，对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。