遗嘱继承主要是怎么样的继承的？本来我爷爷奶奶他们家里面挺有钱的，然后最近这段时间的时候，他们两个发生意外事故，已经去世了，一般需要符合哪些条件呢？

遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。遗赠，即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。 遗赠扶养协议，即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的遗产分配顺序