如果公司存在法定的过错，一般是怎么样来提起劳动仲裁和劳动诉讼的？我来公司里面工作两年都没有给我发工资，还没有签合同要怎么样才能维护自己的合法权益？

公司存在法定过错，可依法委托律师指导下提起劳动仲裁和劳动诉讼，要求公司支付工资、业务提成、加班工资、奖金津贴和年终奖金、每工作一年按照之前十二个月的实际应发工资为基数支付二个月工资的支付经济补偿金和其他损失等。