没有抚养孩子的一方可以通过诉讼的方式要求变更孩子的抚养权吗？当时离婚的时候我的经济条件不如他法官把孩子的抚养权判给他，现在我想把孩子的抚养权要回来。

抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。　　（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；　　（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；　　（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；