变更子女抚养权需要满足什么条件？跟我前妻打过官司，当时法院将孩子抚养权判给她，现在离婚后我认为她存在虐待孩子的情况，可以申请变更抚养权吗？

抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。　　（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；　　（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；　　（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；