认定为抢劫罪需要满足哪些条件？朋友跟他老婆有家庭纠纷，两个人闹离婚，朋友抢回彩礼、陪嫁物，强行分割并拿走家庭共有财产，这种情形是否构成抢劫罪？

你没有抢劫的故意，不构成抢劫罪，属于一般民事纠纷。 抢劫罪是指以非法占有为目的，采取暴力或者胁迫的手段，当场强行劫取他人财物的行为。抢劫罪具有以下四个特征：一是被告人主观上具有非法占有的目的，即被告人实施犯罪行为的目的是为了非法占有他人财物，是故意犯罪;二是侵害的是复杂客体，既侵害了公民的人身健康权、生命权，又侵害了他人的财产所有权;三是客观方面被告人当场实施了暴力或胁迫的行为，并且当场强行劫取他人财物，即符合“两个当场”;四是本罪的主体是一般主体，达到刑事责任年龄即年满十四周岁以上，具有刑事责任能力的自然人，都可以成为抢劫罪的主体。