父母对子女的抚养义务不履行，是否可以起起诉？甲的母亲和父亲离婚，她由母亲抚养，父亲给付当年抚养费后便不再支付。她现在想至法院起诉

父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。