我昨天开私家车出去自驾游，结果在高速公路上与一辆大货车发生了刮蹭碰撞事故，双方车辆均购买了车辆保险，该如何申请保险理赔进行车辆维修？

发生交通事故之后先报警让交警来定责，之后在报保险，告知保险公司你的修车地点，让他们派勘察员去，之后会有定损员对车辆进行定损。最后用到事故认定书来理赔，保险公司会根据当事人的责任大小来理赔相应的金额。