孩子从小就是由他爷爷奶奶一块儿带，最近我想跟我老公离婚，双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决吗？

1、女方提出离婚，男方不同意的，女方可以到法院。2、关于子女抚养问题。首先由双方协商解决，协商不成的，法院会根据双方的经济条件、教育条件等情况综合判断，并作出判断。3、原则上，二周岁以下的孩子会判给女方；二周岁以上的孩子，谁抚养更有利于孩子成长，就判给谁抚养；十周岁以上的孩子，会考虑孩子的个人意愿。婚姻法第三十六条　父母与子女间的关系，不因而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。最高法院关于子女抚养的若干意见1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。