昨天晚上我开车回家路上，遇到一名骑自行车的年轻人横穿马路，来不及躲闪发生轻微剐蹭，现在双方都不承认是自己的过错，对方看起来只是胳膊擦伤，却对我提出的赔偿有争议，该怎么处理？

1. 机动车与自行车、自行车与自行车或行人发生交通事故，未造成人身伤亡，事实成因清楚的，应先撤离现场，再协商赔偿。有争议的，报警;
2. 机动车与自行车发生交通事故的，由机动车一方承担赔偿责任(非法律责任);但有证据证明自行车违反道路交通安全法的，机动车已采取必要处置措施的，减轻机动车一方的赔偿责任。