跟我老婆离婚的原因是我抓到她出轨的证据，所以我们才打算离婚的，我觉得他不配做我孩子的母亲，所以跟我老婆离婚，我可以直接要求我来抚养孩子吗

如果一方有婚外情孩子抚养权这跟谁外遇没有直接的关系 法院判决小孩抚养权归谁一般从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
1. 有利于孩子身心健康 这个是基本原则，但是很抽象，无法让当事人判断，从不同的角度不同的人有不同的理解。总的来说就是哪一方带小孩更有利就判决给谁，比如：尽量维持现状，如果小孩出生后一直生活在上海，法院不会说判决给在甘肃的，即使母亲是甘肃的。二是谁的收入高、财力多，小孩从小由谁抚养等等。
2. 哺乳期2岁以内的子女一般归女方抚养在哺乳期内，2周岁以下的子女，一般归女方抚养。离婚后，哺乳期间内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。