爷爷2003年离世，留有一套房屋，两位老人共有5名娃儿也全部认可奶奶所立之遗愿，请问后续该怎样操作更名及过户？

合法的遗愿，未经过公证也是有效的。公民依据《继承法》限定立遗愿处罚个人财产，是合法的，未经过公证也具有法律效力，受法律保护。《继承法》第十六条公民能够依照本法限定立遗愿处罚个人财产，并能够指定遗愿执路人。公民能够立遗愿将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。公民能够立遗愿将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。