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陶雄利律师 回复：《治安管理处罚法》明确禁止非法限制他人人身自由，若您因被家人强制离开而遭受威胁或限制，可立即报警

黄继虹律师 回复：主要看要拿检测结果证明什么案件事实。

吴亮律师 回复：婚后买的车属于夫妻共同财产，你老公未经你同意质押车辆，质押行为效力存疑。没签合同仅录视频不能充分证明质押关系。你可与第三方协商，说明情况要求返还车辆。若协商不成，可通过诉讼解决，向法院主张你老公的质押行为未经你同意，不产生法律效力，要求第三方返还车辆。