需要谅解书（未出）可以办理保险理赔吗,司机主责,认定书已出,车祸死亡?

开车撞死人，自己承担全部或主要责任的，如果死者家属不签谅解书，肇事者任要承担刑事责任。一般是缓刑，积极赔偿。取得死者家属的谅解书，对自己的量刑有影响。《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第一条　从事交通运输人员或者非交通运输人员，违反交通运输管理法规发生重大交通事故，在分清事故责任的基础上，对于构成犯罪的，依照刑法第一百三十三条的规定定罪处罚。第二条　交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：(一)死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；　(二)死亡三人以上，负事故同等责任的；　(三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：(一)酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；(二)无驾驶资格驾驶机动车辆的；(三)明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；　(四)明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；　(五)严重超载驾驶的；(六)为逃避法律追究逃离事故现场的。