什么情形下侵权债权转让会被判定无效

法律分析：
（1）债权性质限制：侵权债权若具备特定人身属性，和债权人自身紧密相连，像因侵害特定人身权益产生且需债权人亲自主张赔偿的债权，一旦转让就会被判定无效。
（2）当事人约定限制：侵权行为发生后，若当事人之间约定债权不得转让，那么违背此约定的转让行为无效。
（3）法律规定限制：法律明确禁止转让的侵权债权，其转让行为不具有法律效力。
（4）恶意情形：若转让双方恶意串通，损害国家、集体或第三人利益，或以合法形式掩盖非法目的，转让同样会被认定无效。

提醒：进行侵权债权转让时，需确认债权性质、遵循当事人约定和法律规定，避免恶意转让，若情况复杂建议咨询专业人士分析。

（一）若想避免侵权债权转让被判定无效，首先要确认债权性质。对于具有特定人身属性、需债权人亲自主张赔偿的侵权债权，不要进行转让。
（二）在进行侵权债权转让前，需查看当事人之间是否有不得转让的约定，若有约定则遵守约定，不要进行转让。
（三）要了解法律规定，不转让法律明确禁止转让的侵权债权。
（四）转让双方应秉持诚信原则，不恶意串通损害国家、集体或第三人利益，不以合法形式掩盖非法目的。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第五百四十五条规定，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但是有下列情形之一的除外：
（一）根据债权性质不得转让；
（二）按照当事人约定不得转让；
（三）依照法律规定不得转让。当事人约定非金钱债权不得转让的，不得对抗善意第三人。当事人约定金钱债权不得转让的，不得对抗第三人。

侵权债权转让出现以下情况会被判定无效：
1.债权性质限制：若侵权债权有特定人身属性，与债权人紧密相关，不能转让。
2.当事人约定：侵权行为发生后，若当事人约定债权不得转让，违背约定的转让无效。
3.法律规定禁止：法律明确禁止转让的侵权债权，转让不具法律效力。
4.恶意串通或非法目的：转让双方恶意串通损害他人利益，或以合法形式掩盖非法目的，转让无效。

结论：
侵权债权转让在债权性质不得转让、当事人约定不得转让、法律规定不得转让、转让双方恶意串通损害他人利益或合法形式掩盖非法目的等情形下会被判定无效。
法律解析：
《中华人民共和国民法典》规定，债权转让需符合一定条件。当侵权债权具有特定人身属性，与债权人自身紧密相连，需债权人亲自主张赔偿时，转让这种债权会因不符合债权性质而无效。若当事人在侵权行为发生后约定债权不得转让，违背此约定的转让自然不具法律效力。法律明确禁止转让的侵权债权，其转让行为同样无效。此外，转让双方恶意串通，损害国家、集体或第三人利益，或者以合法形式掩盖非法目的，也会导致转让被认定无效。如果遇到侵权债权转让的相关问题，对转让的有效性存在疑问，建议向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。

侵权债权转让在多种情形下会被判定无效。若侵权债权有特定人身属性，与债权人自身紧密相连，需债权人亲自主张赔偿，这类转让会无效；当事人约定债权不得转让，违背约定的转让也无效；法律明确禁止转让的侵权债权，转让不具法律效力。此外，转让双方恶意串通，损害国家、集体或第三人利益，或以合法形式掩盖非法目的，转让同样无效。

为避免侵权债权转让无效情况发生，首先要确认债权性质，不转让具有特定人身属性的债权。其次，遵循当事人间的约定，不进行禁止的转让行为。最后，严格依照法律规定进行转让活动，杜绝恶意串通等违法行为。