父亲与朋友晚上在公路(国道双向4车道)旁等候穿过马路回家(村庄路口),该路段无人行道,因公路最外侧非机动车道内有车辆停靠阻挡观察来车视野,所以他进去第一条机动车道内(进去1米)等待过马路,这时一辆皮卡车因对方车道远光灯照射导致皮卡车司机视野致盲(责任人自述)来不及刹车避让直接将父亲和同伴撞飞,父亲被撞入内侧机动车道后被大型油罐车二次碾压致死,交警鉴定皮卡车时速55km/h,油罐车75km/h,这起交通事故目前交警判了皮卡车同责,油罐车,父亲,已经父亲朋友是次责中的同责,按这个责任划分,皮卡车和油罐车的保险怎么赔付?
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