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法律分析：
（1）交通事故责任认定书由交警基于现场勘查和调查作出，具有权威性，不能通过私下协商直接将责任认定为全责，这种私自改变责任认定的行为不被法律认可。
（2）保险理赔时，保险公司以交警出具的责任认定书为依据确定赔偿比例，若私自协商改变责任，很可能遭到保险公司拒赔。
（3）双方在赔偿事宜上可进行协商，无责方放弃部分赔偿要求，全责方自愿多承担赔偿责任，这属于合法有效的民事赔偿协商。
提醒：
不要私自协商改变责任认定，以免影响保险理赔。在协商赔偿事宜时，建议签订书面协议保障权益，案情不同解决方案有别，可咨询进一步分析。
（一）尊重责任认定
要明确交通事故责任认定书具有权威性，不能私下协商改变责任划分，应按照认定书确定的责任比例来处理后续事宜。
（二）合法协商赔偿
双方可就赔偿事宜进行协商，无责方可以放弃部分赔偿要求，全责方也能自愿多承担赔偿责任，这样的协商在民事赔偿范畴是合法有效的。
（三）告知保险公司
若涉及保险理赔，在协商赔偿时要及时告知保险公司，按其要求和流程进行操作，避免因私自协商导致拒赔。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
1.责任认定书出来后可协商赔偿，但不能直接协商成一方全责，认定书是交警专业认定，有权威性。
2.私下改变责任认定可能不被法律认可，保险理赔时，保险公司按认定书定赔偿比例，私自改责任或遭拒赔。
3.双方能就赔偿协商，无责方放弃部分赔偿，全责方多担责，属民事赔偿协商，合法有效。
结论：
责任认定书出来后可就赔偿事宜协商，但无法直接协商改变责任认定为全责，私自改变责任认定可能不被法律认可，且遭保险公司拒赔。
法律解析：
交通事故责任认定书是交警基于事故现场勘查、调查等作出的专业认定，具有权威性和公信力。若双方私下协商改变责任认定，这种行为不符合法律规定，不具有法律效力。在保险理赔环节，保险公司一般依据交警出具的责任认定书确定赔偿比例，私自改变责任的协商结果，保险公司通常会拒绝赔偿。然而，在民事赔偿范畴内，双方可以就赔偿事宜进行协商，无责方可以放弃部分赔偿要求，全责方也能自愿承担更多赔偿责任，此类协商是合法有效的。若遇到交通事故责任认定及赔偿协商等法律问题，可向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。
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