就是在五六年前我老公和婆婆一起打我，把我的头打出问题了我可起诉他们不？

事情过去五六年，起诉可能会面临诉讼时效问题。不过若能证明持续受伤害影响或曾主张过权利，仍可尝试。你得收集当时被打的证据，像报警记录、医院诊断证明、证人证言等。然后去法院提交起诉状和证据，要求他们承担人身损害赔偿责任。但要做好可能因时间久证据不足或过时效败诉的准备。