未成年被人带走犯罪吗

法律分析：
（1）经未成年人监护人同意且无侵害权益行为的带走，不构成犯罪，这体现了正常的合法委托或约定情形，保障了合理的人员交往与安排。
（2）违背意愿带走未成年人的情况较为复杂。以出卖为目的，侵犯了未成年人的人身权利和家庭关系，构成拐卖儿童罪；以勒索财物为目的，严重威胁了未成年人安全及家属财产安全，构成绑架罪；为满足性需求带走，从拐骗到性侵，都对未成年人造成极大身心伤害；带走限制人身自由，侵犯了未成年人的人身自由权，构成非法拘禁罪。
（3）为保护未成年人免受正在发生的危险而带走，属于紧急避险行为，是为了更大的合法利益，不构成犯罪。

提醒：判断带走未成年人是否犯罪需综合多方面因素。若遇到相关情况，因案情不同解决方案有别，建议咨询进一步分析。

（一）对于带走未成年人的情况，若想确保行为合法，带走者应提前取得未成年人监护人的明确同意，并在过程中保障未成年人权益不受侵害。
（二）若面临未成年人处于正在发生的危险情况，带走未成年人进行保护时，要留存好相关危险存在的证据，以证明自己是紧急避险行为。
（三）监护人要关注未成年人动向，若发现孩子被违背意愿带走，及时向公安机关报案。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十一条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

1.经监护人同意且无侵害权益行为，带走未成年人不犯罪。

2.违背意愿带走可能涉嫌犯罪。如以出卖为目的，构成拐卖儿童罪；以勒索财物为目的，构成绑架罪；为满足性需求，或构成拐骗儿童罪等性侵犯罪；限制人身自由，或构成非法拘禁罪。

3.为保护未成年人免受正在发生的危险而带走，属紧急避险，不犯罪。

结论：
未成年被人带走是否犯罪要视具体情况判断，经监护人同意且无侵害行为、为保护其免受危险带走不构成犯罪；违背意愿带走可能涉嫌拐卖儿童罪、绑架罪等多种犯罪。
法律解析：
依据《中华人民共和国刑法》等相关法律规定，经未成年人监护人同意且无侵害未成年人权益的行为，带走行为不具有违法性，不构成犯罪。而违背未成年人或其监护人意愿带走未成年人，不同的目的对应不同的罪名，以出卖为目的构成拐卖儿童罪，以勒索财物为目的构成绑架罪，为满足性需求可能构成拐骗儿童罪或其他相关性侵犯罪，限制人身自由可能构成非法拘禁罪。若带走是为保护未成年人免受正在发生的危险，属于紧急避险行为，同样不构成犯罪。如果遇到关于未成年人被带走这类复杂的法律问题，建议及时向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。

1.未成年被人带走是否犯罪需依据不同情形判断。经监护人同意且无侵害权益行为，不构成犯罪；为保护其免受正在发生的危险而带走，属紧急避险，也不构成犯罪。
2.违背未成年人或其监护人意愿带走，可能涉嫌犯罪。以出卖为目的带走构成拐卖儿童罪；以勒索财物为目的带走构成绑架罪；为满足性需求带走可能构成拐骗儿童罪或其他相关性侵犯罪；带走限制其人身自由可能构成非法拘禁罪。
3.建议监护人加强对未成年人的监管，提高未成年人自身安全意识和自我保护能力。相关部门应加大对侵害未成年人犯罪行为的打击力度，建立健全未成年人保护机制，为未成年人营造安全的成长环境。