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自愿离婚和诉讼离婚是解除婚姻关系的两种方式，各有不同程序。
1.自愿离婚即协议离婚，需夫妻双方先签订书面离婚协议，对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致。接着共同到婚姻登记机关申请离婚登记，进入30天冷静期，期间任何一方反悔可撤回申请。冷静期届满后30天内，双方再共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，符合条件的予以登记并发证。
2.诉讼离婚则是一方向有管辖权的法院提起离婚诉讼，提交起诉状和相关证据。法院受理后先进行调解，调解无效且确认感情破裂的，会准予离婚。存在重婚、与他人同居、家暴等法定情形时，法院一般认定感情破裂。
建议有离婚意愿的当事人，若能协商一致，可优先选择协议离婚，高效便捷；若无法协商，及时收集证据走诉讼离婚程序。
法律分析：
（1）自愿离婚也就是协议离婚，需夫妻双方先达成书面离婚协议，就子女抚养、财产及债务处理等重要事项协商一致。这要求双方理性沟通，确保协议内容公平合理。
（2）接着共同前往婚姻登记机关申请离婚登记，之后进入30天的冷静期。在此期间，任何一方反悔都可撤回申请，这体现了法律对婚姻关系的慎重态度。
（3）冷静期届满后的30天内，双方需再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，经审查符合条件的才予以登记并发证。
（4）诉讼离婚则是一方向有管辖权的法院提起诉讼，提交起诉状和相关证据。法院受理后先调解，调解无效且确认感情破裂才会准予离婚，如存在重婚、与他人同居、家暴等法定情形，通常会认定感情破裂。
提醒：协议离婚时要确保离婚协议内容明确具体，避免后续纠纷；诉讼离婚中证据的收集至关重要，建议咨询专业人士进一步分析。
（一）协议离婚注意事项
1.签订离婚协议要慎重，确保对子女抚养、财产及债务处理等事项的约定明确且公平合理。
2.在冷静期内要认真思考离婚决定，若反悔应及时撤回申请。
3.冷静期届满后30天内，务必共同前往婚姻登记机关申请发给离婚证，避免错过时间。
（二）诉讼离婚注意事项
1.提起诉讼前要准备好充分的证据，以证明感情破裂或存在法定离婚情形。
2.积极配合法院的调解工作，但也要坚持自己合理的诉求。
法律依据：
《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
1.协议离婚：夫妻先签书面离婚协议，就子女、财产、债务协商一致。接着共同到婚姻登记处申请离婚，30天冷静期内任一方可撤回。冷静期过30天内，双方再去申请发离婚证，审核通过就发证。
2.诉讼离婚：一方到有管辖权的法院起诉，交诉状和证据。法院受理先调解，调解不成且感情破裂会判离。重婚、同居、家暴等情况，法院通常认定感情破裂。
结论：
离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式，协议离婚需签订书面协议、经过冷静期等程序；诉讼离婚需向法院提起诉讼，经调解无效且感情破裂的，法院准予离婚。
法律解析：
协议离婚时，夫妻双方需就子女抚养、财产及债务处理等达成书面协议，共同到婚姻登记机关申请离婚登记。设置30天冷静期，期间任何一方反悔可撤回申请，冷静期届满后30天内再共同申请发给离婚证，符合条件的予以登记发证。诉讼离婚则是一方向有管辖权的法院提起诉讼并提交相关材料，法院先调解，调解无效且存在重婚、与他人同居、家暴等法定情形，一般认定感情破裂，准予离婚。离婚程序较为复杂，涉及诸多法律问题，若在离婚过程中遇到疑问，可向专业法律人士咨询以保障自身合法权益。
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