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确定抚养权以最有利于未成年子女为原则。两周岁以下子女通常随母方生活，除非母方存在不宜抚养的情况。已满两周岁的子女，若父母对抚养问题协议不成，法院会综合考量双方抚养能力和条件，像经济状况、生活环境以及与子女感情等因素来判决。对于八周岁以上的子女，要尊重其真实意愿。
同时，父母可以协议轮流直接抚养子女，在保护子女利益的前提下，这种方式是被准许的。若直接抚养子女的一方出现不利于子女成长的情形，另一方有权要求变更抚养权。
为更好保障子女权益，建议父母在处理抚养权问题时，优先以协商为主，充分考虑子女需求。若协商不成，可寻求专业法律帮助。若发现对方抚养不利于子女，及时收集证据，通过合法途径变更抚养权。
法律分析：
（1）确定抚养权核心是最有利于未成年子女。两周岁以下子女通常随母方生活，不过母方存在不宜抚养情况时除外，这是基于幼龄子女对母亲生理和心理依赖的考量。
（2）已满两周岁子女，父母就抚养问题无法达成协议，法院会综合多方面因素，像经济状况、生活环境、与子女感情等，全面评估双方抚养能力和条件后进行判决，以保障子女成长环境的稳定性和良好性。
（3）八周岁以上子女，因其具备一定认知和表达能力，应尊重其真实意愿，这体现了对未成年人自主意识的尊重。
（4）父母可协议轮流直接抚养子女，只要有利于保护子女利益就会被准许。并且当直接抚养方出现不利于子女成长情形时，另一方有权要求变更抚养权。
提醒：在争取或变更抚养权时，要充分收集能证明自身抚养优势及对方不利因素的证据。不同案情需具体分析，建议咨询进一步确定解决方案。
（一）争取两周岁以下子女抚养权，若自身无不宜抚养情形，可主张子女随自己生活；若对方有不宜抚养情形，可收集相关证据争取抚养权。
（二）已满两周岁子女抚养权争取，要全面展示自身在经济状况、生活环境、与子女感情等方面的优势，证明自己抚养更有利于子女成长。
（三）对于八周岁以上子女，要注重与子女沟通交流，尊重其想法，让其表达愿意跟随自己生活的意愿。
（四）父母可协商轮流直接抚养子女，达成协议并确保有利于子女利益。
（五）若发现对方有不利于子女成长情形，可收集证据要求变更抚养权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
1.确定抚养权以最有利于未成年子女为原则。两周岁以下子女通常随母亲生活，除非母亲不宜抚养。
2.已满两周岁的子女，父母就抚养问题协商不成，法院会综合考量双方经济、生活环境、与子女感情等抚养能力和条件来判决。
3.八周岁以上子女，要尊重其真实意愿。
4.父母可协议轮流直接抚养子女，只要利于子女利益就被准许。
5.直接抚养方出现不利于子女成长的情况，另一方可以要求变更抚养权。
结论：
确定抚养权遵循最有利于未成年子女原则，两周岁以下一般随母，两周岁以上协议不成法院综合判定，八周岁以上尊重意愿，还可协议轮流抚养，出现不利情形可变更抚养权。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》及相关规定，抚养权确定的核心是保障未成年子女的最大利益。两周岁以下子女通常随母生活，这是考虑到幼儿对母亲的生理和情感依赖，但母方有严重疾病等不宜抚养的情况除外。已满两周岁的子女，当父母就抚养问题无法达成协议时，法院会全面考量双方的经济状况、生活环境、与子女的感情等因素，以确定哪一方的抚养更有利于孩子成长。对于八周岁以上的子女，因其已有一定的认知和判断能力，所以要尊重他们的真实意愿。同时，父母可以通过协议轮流直接抚养子女，只要这种方式有利于保护子女利益就会被准许。若直接抚养方出现虐待子女等不利于子女成长的情形，另一方有权要求变更抚养权。如果您在抚养权方面遇到问题，欢迎向专业法律人士咨询，以获得准确的法律建议和帮助。
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