敲诈勒索罪和抢劫罪有什么区别

解析：
在敲诈勒索罪与抢劫罪这两种犯罪行为之间，其主要差异在于犯罪手段以及对财物的实时掌控上。敲诈勒索通常会采取威胁或恐吓等方式，使被害人进而产生自愿交付财物的意愿；反之，抢劫则是通过使用暴力、胁迫或者突然进行抢夺等手段，直接在现场占据财物。因此，敲诈勒索更加强调心理层面的强制力，而抢劫则更加注重物理层面的强制力及即时性的实现。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

敲诈勒索罪和抢劫罪之间之根本关键区别主要在于其各自所采取的具体行为方式以及针对财物的即时控制形式。敲诈勒索犯罪形式常常是采用威胁或者恐吓的手段，以期望受害人自行决定主动交出财产；而抢劫罪的作案手法则往往是采取暴力、威胁甚至是突如其来的强夺，直接在现场占有现金财宝等贵重物品。因此，敲诈勒索更加强调的是心理上的强制力，而抢劫则更加注重物理上的强制力以及即时性的实现。

敲诈勒索罪与抢劫罪在犯罪手段以及对于财物的即时控制方面存在显著差异。敲诈勒索行为往往包含对受害人进行威胁或恐吓，促使其主动交付财物；相反，抢劫则通常利用暴力、胁迫或者突然抢夺等方式，直接将财物占为己有。因此，敲诈勒索更加注重心理上的强制力，而抢劫则更为明显地体现了物理上的强制力量以及即时性原则。