危险驾驶罪驾驶行为的认定条件有哪些

解析：
揭示危险驾驶罪的构成条件，主要包括五个方面：
1.醉酒驾车：指驾驶员体内血液中的酒精浓度超出了法律规定的最高限度；
2.超越上限行车：驾驶员所驾驶车辆的速度远远超过了道路交通法规设定的最高时速；
3.未经许可驾驶：驾驶员并未获得国家有关部门颁发的正式驾驶证或者在其驾驶证被吊销期间进行驾驶活动；
4.疲劳驾驶：驾驶员由于长时间连续驾驶而导致身体极度疲惫，从而对行车安全产生重大威胁；
5.在公共交通工具上实施危险驾驶行为：例如，在学校班车、城市公交等公共交通工具上进行危险驾驶。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。