抢劫罪的认定与界限是什么

二者都以非法占有为目的，不仅都可以使用威胁方法，而且敲诈勒索罪也可能包含轻微的暴力行为。二者的关键区别在于：　　(1)抢劫罪只能是当场以暴力侵害相威胁，而且，如果不满足行为人的要求，威胁内容(暴力)便当场实现;敲诈勒索罪的威胁方法基本上没有限制，如果不满足行为人的要求，暴力威胁的内容只能在将来的某个时间实现(非暴力威胁内容，如揭发隐私，则可以当场实现)。　　(2)抢劫罪中的暴力达到了足以压制他人反抗的程度;敲诈勒索罪的暴力则只能是没有达到足以压制他人反抗的轻微暴力。因此，行为人胁迫被害人当场交付财物，否则日后将杀害被害人，或者行为人对被害人实施了没有达到抢劫程度的暴力，胁迫被害人日后交付财物的，宜认定为敲诈勒索罪。行为人对被害人实施了足以压制其反抗的暴力，但由于被害人身无分文，又迫使其日后交付财物的，宜将抢劫罪(未遂)与敲诈勒索罪实行并罚。以上是抢劫罪与敲诈勒索罪的界限是什么的解答。

(一)敲诈勒索罪和以胁迫为手段的抢劫罪的区别在于二者所采用的威胁方式、内容等方面具有不同的特征敲诈勒索罪与抢劫罪均属侵犯财产罪，行为人主观上都以非法占有他人财物为目的。但敲诈勒索罪的手段仅限于威胁，而抢劫罪的手段除威胁外，还可以是暴力或采用麻醉等使被害人不知反抗、不能反抗的方法。(二)敲诈勒索罪与勒索型绑架罪的主要区别在于实现勒索目的的方式不同.敲诈勒索罪与勒索型的绑架罪，都是以勒索他人财物为目的，但二者在实现勒索目的的行为方式上却有着重大区别。敲诈勒索罪是对被勒索人本人实施威胁或要挟方法，迫使其给付数额较大的财物或财产性利益;而绑架勒索罪，则是通过劫持被绑架人，控制被绑架人的人身自由，然后以杀伤被绑架人的亲友或者其他相关第三人给付财物。

抢劫罪与绑架罪的界限详细来说分为这几方面：（1）犯罪手段不同，绑架罪以绑架人质为手段，抢劫罪不包括这样的犯罪手段。（2）强取财物的时间、地点不同，前者索要的财物是在第三人的控制之下，罪犯通常要求第三人在指定的时间、地点交付；后者抢劫的财物通常是在被害人的直接控制之下，罪犯当时直接从被害人处强取。（3）侵害对象不同，绑架罪的犯罪对象包括被绑架人质和人质的亲属及相关人等，表现为双重或多重被害人，而抢劫罪的犯罪对象不具有这样的特点。（4）侵害的客体不同，绑架罪侵害第三人的自决权，而抢劫罪则不一定侵犯第三人的自决权。