摩托车醉驾一定会判危险驾驶罪吗

解析：
在实际法律实施过程中，对于摩托车醉驾是否构成犯罪这个问题，不能简单地直接下结论。因为这需要依据具体案件情节以及相关证据进行全面、深入地分析和判断。假如在某个案例中，摩托车驾驶员的血液酒精浓度已经达到法定的醉酒程度（对应每100毫升血液中的酒精量超过了80毫克），并且他的行为也完全符合《中华人民共和国刑法》中所规定的危险驾驶罪的所有构成要素，那么就有可能被认定为犯有危险驾驶罪。
然而，如果驾驶员虽然处于醉酒状态，但是并没有实际操控摩托车，或者存在其他法律所规定的可以从轻、减轻甚至是免于刑事处罚的特殊情况，那么法院将会根据具体情况做出相应的判决。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。