危险驾驶罪有紧急避险情形有哪些

解析：
此次法律条文的适用范围仅限于当面临实际存在的潜在危险之时。
根据我国相关律法规定，在道路上驾驶机动车辆之际，若出现以下任何一种情况，将被判定为非法行为并依法予以惩戒，包括拘留以及罚款等刑事处罚：
首先，如果驾驶者有追逐竞技的行为且情节极其恶劣，其次，如饮酒后驾车；
再次，如果从事校车业务或旅客运输，其严重超额搭载乘客，或者严重超出规定速度行驶；
最后，如果违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，从而危及到公共安全。对于上述第三和第四种违法行为，机动车所有人和管理者负有直接责任的，也应按照上述规定进行相应的处罚。若以上述两种行为同时构成了其他犯罪行为，则应依据处罚较重的规定来确定罪行并进行惩罚。
法律依据：
《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。