涉嫌危险驾驶罪必须起诉吗

解析：
涉案人员涉嫌触犯危险驾驶罪行的情况下，是否启动司法程序以正式提起公诉，完全取决于检察机关在案件审查过程中所作出的判断和决策。
根据我国现行《中华人民共和国刑事诉讼法》中的相关规定，当涉嫌违法犯罪的事实已经得到了明确认定，同时也具备充足且确凿无疑的证据支持时，检察机关有义务对其进行刑事追责，并依法作出起诉决定。
然而，如果此类行为所造成的社会危害程度相对较轻，情节显著轻微，或者存在其他法律明文规定的免于追究刑事责任的特殊情况，那么检察机关亦有权做出不起诉的决定。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。