构成抢劫罪既遂条件是哪些

解析：
抢劫罪乃是以使用暴力手段、威胁恐吓或者其他非法方式侵犯他人财产权益以及人身安全的重大刑事犯罪行为。因此，即使犯罪分子未能如愿抢得财物，但只要其在实施抢劫过程中对受害人的人身权益造成了实质性损害，便可认定为犯罪既遂。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。