取保候审三年自动解除吗

解析：
在完成取保候审程序之后，取保候审这一状态并不会自动予以撤销。取保候审，即是指在刑事司法的各个阶段（包括侦查、起诉以及审判），对那些已经被控告涉嫌犯罪但尚未被正式拘禁于刑事监狱之中的人员，为了防止他们逃避调查、起诉和审判，依法要求他们提供担保人或者缴纳保证金，同时出具相应的保证书，以确保他们能够随时接受传唤并出庭作证的一种刑事强制措施。
根据我国相关法律法规的明确规定，取保候审的期限一旦届满，将无法自动解除。当人民法院、人民检察院以及公安机关对于犯罪嫌疑人、被告人的取保候审期限已满时，必须立即解除取保候审的限制。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。