盗窃罪谅解书能免于起诉吗

解析：
针对盗窃罪，尽管谅解书有望对量刑产生积极影响，然而它却无法直接使当事人得以豁免起诉。
依据我国相关法律规定，倘若犯罪嫌疑人能够赢得受害者的谅解，那么在审判过程中，法院将酌情考虑此项情节，从而有可能给予其较轻的惩罚。
然而，是否启动诉讼程序的最终决定权仍掌握在检察机关手中，他们需要根据案件的严重程度以及对社会所带来的影响等多方面因素进行全面评估和考量。因此，谅解书并未构成免于起诉的充分条件。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉的决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定。