敲诈勒索罪警察如何立案

解析：
在正常情况下，倘若敲诈勒索公私财物的价值介于两千元到五千元之间时，势必会引起警方的关注与介入。在展开调查行动之前，公安部门须依据法律法规来评估该等敲诈勒索行为是否符合所在地区的立案标准，同时亦需审查自身有无对相关案件行使管辖权的资格。
法律依据：
《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。