持刀敲诈是否构成抢劫罪

解析：
关于敲诈勒索罪和抢劫罪之间的差异可总结为如下几点：
首先，敲诈勒索罪乃是犯罪分子利用恐吓、胁迫或其他威胁性手段，逼使受害者自愿交付财务；而抢劫罪则是犯罪分子通过暴力、胁迫以及对他人人身自由施加限制等手法取得财务的行为。
其次，对于不满十四岁的未成年人而言，若犯下抢劫罪将承担相应的刑事责任；但是，如果该类人群仅触犯了敲诈勒索罪，则无需承担刑事责任。
根据相关法律法规，对于那些以暴力、胁迫或其他方式抢夺公私财物的罪犯，应判处三年以上十年以下有期徒刑，并处以罚金；如存在以下任何一种情况，则应判处十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，同时还需处以罚金或没收财产：
（一）入室抢劫；
（二）在公共交通工具上进行抢劫；
（三）抢劫银行或其他金融机构；
（四）多次进行抢劫或抢劫金额巨大；
（五）抢劫导致他人重伤或死亡；
（六）假扮成军警人员进行抢劫；
（七）持有枪支进行抢劫；
（八）抢劫军用物资或抢险、救灾、救济物资。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。