抢劫罪和敲诈勒索罪的竞合是怎么规定的

解析：
抢劫罪与敲诈勒索罪并无法律法规上的竞合现象。
抢劫罪是基于非法占有目的，对财物的所有者、管理者在现场采取暴力、恐吓或其他强制手段，直接掠夺公私财物的行为。
而敲诈勒索罪则是以非合法占有所为动机，对受害者实施威胁或者逼迫的方式，强行索取公私财产的犯罪活动。
由此可见，这两种犯罪类型之间并无竞合关联性。
法律依据：
《刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。