敲诈勒索罪谅解书什么时候写有效

解析：
其一，是在刑事案件立案之前；
其次，在公安机关开始依法对此类事件进行调查和处理之前；
再者，在法院正式举行审理此案的庭审活动之前。
诚然，谅解书必然会在庭审过程中被展示给法官加以审阅，但就正常的法律程序而言，应有受害人先行将书写完整的谅解书交至办案机构手中，然后办案机构自行将这份谅解书放入涉嫌违法行为者的个人档案之中。
如果经办警员认为已经掌握了充足的犯罪证据，那么他们可以在批准对涉案人员进行逮捕之后立即向当地的人民检察院提交该份谅解书。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。