派出所通知我去做笔录，请问取保候审到期做笔录正常的吗？

1、取保候审是要随时听从传唤的，做笔录是正常的。
2、至于取保候审到期做笔录并不能判断是否会变更羁押形式。

取保候审到期做笔录是正常，取保候审期间应当做到随传随到。
　　《刑事诉讼法》第六十九条 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
　　
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
　　
(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
　　
(三)在传讯的时候及时到案；
　　
(四)不得以任何形式干扰证人作证；
　　
(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。
　　人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
　　
(一)不得进入特定的场所；
　　
(二)不得与特定的人员会见或者通信；
　　
(三)不得从事特定的活动；
　　
(四)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
　　被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。

取保候审到期做笔录是正常，取保候审期间应当做到随传随到。　　《刑事诉讼法》第六十九条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
(三)在传讯的时候及时到案；
(四)不得以任何形式干扰证人作证；
(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。　　人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：　　
(一)不得进入特定的场所；　　
(二)不得与特定的人员会见或者通信；　　
(三)不得从事特定的活动；　　
(四)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。　　被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。