抢劫罪与寻衅滋事罪的认定有几种

解析：
关于抢劫罪和寻衅滋事罪之间的区别，主要表现在以下几个方面：
首先，二者所侵害的客体存在差异。
寻衅滋事罪主要针对的是社会公共秩序，而抢劫罪则主要侵犯了公民的人身权利以及财产权益。
其次，在主观方面也有所不同。
寻衅滋事犯罪中，行为人通常具有寻求挑衅、无事生非的故意心态；
然而，在抢劫罪中，行为人抢劫的故意主要集中于非法占有他人财物这一目的上。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。