抢劫罪抢到5块钱是未遂吗

解析：
1.凡已经开始实施以暴力、威胁或其他非法手段对公私资产进行抢夺的犯罪行为，但由于各种不可抗拒因素致使其未能成功实施的，将被判定为抢劫罪的未遂状态。
2.对于此类抢劫未遂的罪犯，可依据相关法律法规判处三年以上十年以下的有期徒刑并附加罚金。
在此基础之上，可以酌情考虑给予他们更轻或者更小的惩罚。
3.根据现行法律规定，以暴力、威胁或其他非法手段对公私资产进行抢夺的行为，会受到三年以上十年以下有期徒刑并附加罚金的严厉制裁。
然而，如果存在以下任何一种情况，则可能面临更为严重的刑事责任，包括十年以上的有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，同时还需承担相应的罚金或没收财产的处罚：
（1）进入他人住所进行抢劫的；
（2）在公共交通工具上进行抢劫的；
（3）抢劫银行或其他金融机构的；
（4）多次进行抢劫或抢劫金额巨大的；
（5）抢劫导致他人重伤或死亡的；
（6）假扮成军警人员进行抢劫的；
（7）使用枪支进行抢劫的；
（8）抢劫军用物资或用于抢险、救灾、救济的物资的。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。