徐州
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解析：
1、存在形式上的差异。
质押是根据当事人之间的意思表示而设立形成；而留置权却是由国家相关法定条款所明确规定。
2、占有的含义存在差别。
尽管这两种手段都包括对担保物品的实际管控以及对其所有权的转移这两大要素，然而质权在最初设定过程中并不会发生这种所有权转移，只有等到债务偿还时期满之后才能逐步进行这种转移；相较而言，留置权的债权人必须在债务合同成立时就已经与担保物建立了法律上的关系，也就是说，债权人事先拥有该担保物是构成留置权的必要前提。
3、涉及到的法律关系的核心主题各异。
质权的客体不仅包括了动产，还涵盖了各种财产权益；而留置权的客体主要锁定的只是动产。
4、权利实现的方式有所区别。
当质权的债务到期后仍未得到偿付时，就有权自然而然地享有对质押物品的处置权；相比之下，当留置权的债务同样到期且未能获得清偿时，债权人仍然需要遵循特定的法律步骤，才能够真正实施这一权利。
5、二者消失的情况也不尽相同。
质权并不因为债务人又提供新的担保品作为替代而失效；而留置权一旦债务人提供了新的担保品作为替代，那么留置权便随之消失。
法律依据：
《民法典》第四百二十五条
【动产质权的定义】为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。
第四百四十七条
【留置权的定义】债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
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一、开庭审理，是人民对案件进行实体审理的一种诉讼活动。法庭开庭审理案件，可分为开庭、法庭调查、法庭辩论、当事人最后陈述，评议和宣判，几个步骤。
二、
1、你说的公立审理，应该是审判公开。审判公开是人民在审理案件时，除法律另有规定的以外，应一律公开进行。包括【1】审判向当事人其他诉讼参与人公开；【2】向群众公开；【3】向社会公开。
2、根据法律规定不公开审理的案件有，涉及的、涉及个人隐私的、未成年人犯罪的案件。上述案件只是不公开审理，但宣判一定要公开。
三、区别，开庭审理是一种诉讼活动，宣判公开是我国诉讼法的制度和原则。
最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国担保法〉若干问题的解释》(以下简称《解释》)第七十九条第一款规定：“同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿。”也就是有登记公示的效力较高。然而按照物权效力的一般原理，同一财产上抵押权与质权并存时，由于抵押权和质权均为担保物权，抵押权和质权具有相同的效力，原则上应以抵押权和质权设定的先后顺序受偿，抵押权和质权顺序相同的，按照抵押权和质权各自担保的债权比例清偿。司法解释的目的主要是防止出质人和质权人串通改变设质时间而损害抵押权人的利益，这种考虑有一定道理，但不能以牺牲物权法的基本原理为代价，对此可以通过其他途径救济，如以恶意串通为由宣告双方的行为无效，或撤销双方的变更行为等。但是现行法律没有明确解决这个问题是，判决都是会按照最高院的解释处理。
最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国担保法〉若干问题的解释》第七十九条
同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿。
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