子女和父母脱离关系该走怎样程序

解析：
父母与子女关系的纽带天然且紧密，因此并没有特定的手续需要进行处理或办理。
尽管在部分情况下，已故父母留下的遗产分配问题可能会让子女之间产生矛盾，但无论怎样，他们之间真挚的血缘亲情是无法在法律层面上通过任何方式进行割舍或断绝的，因为这是一种既成事实的关系，而非其他类型的法律关系，可以通过签订协议、进行公证等法律手段进行解除。
即便当事人双方签署了一份合同，明确表示自即日起将彻底切断亲生父子关系，该条款也因违反了基本的大众公德而被视为无效，无法得到法律支持。
不过相较之下，养子女与继子女之间的关系则可以通过特定的法律程序实现解除。
法律依据：
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。