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结论：不一定。
解析：
认罪认罚不一定当庭宣判的。
当庭宣判是宣判形式之一。
合议庭评议完毕或独任审判员的审理工作结束，当即在法庭上宣布判决。
刑事判决当庭宣告的，判决书在五日内送达。
当庭宣判的条件包括：
1、案件事实清楚。
案件事实清楚是裁判案件的基本条件，只有事实清楚，才能正确适用法律，公正作出裁判，事实不清，不能硬行判决。
2、必须在法庭进行宣判。
如果到当事人住所进行宣判，不能视为当庭宣判。
3、必须在庭审调查后当日宣判，如隔日则为定期宣判。
4、宣判前的庭审辩论必须有新的实质性内容。
如只为所示当庭宣判率，而刻意进行空洞的调查、辩论后宣判，则非真正意义上的当庭宣判。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条
宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、
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