朋友无证驾驶把我车扣了,去取车需要车主本人去吗

结论：需要。
解析：
需要本人。
而且要先接受处罚，缴纳罚款后，携带缴费后票据和机动车的所有合法证明材料到交通管理部门指定地点申请领取机动车辆，有效期为收到交通管理部门的罚单后3个月内，超过三个月没有申请领取的，将被依法拍卖。
法律依据：
《道路交通安全法》第一百一十二条，公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。公安机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管，不得使用。逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。