一方要求变更孩子抚养关系有什么情形的，法院应予支持

一方要求变更孩子抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
解析：
一方要求变更孩子抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（１）与孩子共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养孩子的；（２）与孩子共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待孩子行为，或其与孩子共同生活对孩子身心健康确有不利影响的；（３）十周岁以上未成年孩子，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（４）有其他正当理由需要变更的。
第十七条父母双方协议变更孩子抚养关系的，应予准许。
法律依据：
《民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。