公司清算的诉讼程序如何走

结论：公司清算不一定要诉讼。
解析：
公司清算不一定要诉讼。公司清算的程序是做出解散决议后在法定期限内成立清算组进行清算，制定并分配财产方案。未经依法清算的，清算义务人应当对公司债务承担责任。
法律依据：
《公司法》第一百八十六条
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。
清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。