能够委托律师取保候审的，如果无证行驶，需要被拘捕的吗

只是能够拘捕，并非肯定拘捕。《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十九条　有下列做法之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚金：
（一）未获到机敏车行驶证、机敏车行驶证被注销或者机敏车行驶证被暂扣期间行驶机敏车的；
（二）将机敏车交由未获到机敏车行驶证或者机敏车行驶证被注销、暂扣的人行驶的；
（三）导致交通意外后逃跑，尚不构成犯罪的；
（四）机敏车行驶超出限定时速百分之五十的；
（五）逼迫机敏车行驶人违逆道路交通安全法律、法规和机敏车安全行驶要求行驶机敏车，导致交通意外，尚不构成犯罪的；
（六）违背交通管制的限定强制通行，不听劝阻的；
（七）有意损毁、移动、涂改交通设施，导致危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）违法拦截、扣留机敏车辆，不听劝阻，导致交通严重阻塞或者较大财产损失的。