我爷爷活着奶奶死了，宅基地拆迁两年了

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根据《中华人民共和国婚姻法》第二十八规定有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。因此，爷爷奶奶一般是没有抚养孙子的法定义务，如果出现以上法律规定，则有抚养的义务。

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你说的互换宅基地有没有办理过户手续，如果没有，属于父母的宅基地，使用证上的户主应该是父母，叔叔无权获得拆迁利益

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农村宅基地不能买卖。
第
一、农村宅基地是集体所有土地，国家法律规定任何单位或个人不得任意买卖、交易，参见《土地管理法》第二条第三款“任何单位和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。”第
二、农村宅基地是确权只是确使用权，宅基地的适用对象仅限集体成员，虽然国家法律允许土地使用权合法的流转，但是宅基地使用权只能在集体内部转让，并且转让者不能再被批准新的宅基地。参见《土地管理法》第六十二条农村村民一户只能拥有一处宅基地，其宅基地的面积不得超过省、自治区、直辖市规定的标准。农村村民建住宅，应当符合乡（镇）土地利用总体规划，并尽量使用原有的宅基地和村内空闲地。农村村民住宅用地，经乡（镇）人民政府审核，由县级人民政府批准；其中，涉及占用农用地的，依照本法第四十四条的规定办理审批手续。农村村民出卖、出租住房后，再申请宅基地的，不予批准。