怎样认定无证驾驶摩托车与机动车发生交通事故

1、摩托车属于机动车的一种，因此在无证驾驶摩托车与小车发生事故时，一般是按照机动车之间的的交通事故进行处理的。公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。