无牌无证驾驶摩托车被扣怎么拿回

无牌无证的摩托车被派出所扣押是可以拿回来的。通常这种情况只要有购买摩托车的发票，就可以到派出所拿回摩托车到交警大队上牌照；如果没有发票，可以向你购买摩托车的原车主索要发票。
无证驾驶机动车，按法律规定处罚如下：
《道路交通安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：
1、没有驾驶证的；
2、未经考试，非法取得驾驶证的；
3、驾驶证被注销、吊销的；
4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的；
5、驾驶证已超过有效期的；
6、驾驶证被暂扣的；
7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；
8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；
9、驾驶车辆超过最高准驾车型的；
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0、未随身携带驾驶证的。