认罪认罚书必须要签嘛?

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1.醉驾签认罪认罚书也会被判刑。
2.醉驾涉嫌危险驾驶罪，醉酒驾驶机动车签了认罪认罚书的，可以认定为有悔罪表现，人民法院可以依据检察院量刑意见判处，一般是判处缓刑。判处缓刑后也被社区矫正，定期去街镇的司法所去报道，其外出还需要得到执行机关的批准才可以的。
3.法律依据：《刑事诉讼法》规定   对于认罪认罚案件，人民法院依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但有下列情形的除外：
(一)被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的;
(二)被告人违背意愿认罪认罚的;
(三)被告人否认指控的犯罪事实的;
(四)起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的;
(五)其他可能影响公正审判的情形。
人民法院经审理认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议的，人民检察院可以调整量刑建议。人民检察院不调整量刑建议或者调整量刑建议后仍然明显不当的，人民法院应当依法作出判决。

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依据我国相关法律规定，犯罪嫌疑人向人民检察院认罪认罚的，如果犯罪事实已经查清，证据确实、充分，要追究刑事责任的，会提起公诉。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百七十六条人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。